Le premier rover Spirit (MER-A) a atterri avec succès sur la surface de Mars le dimanche 4 janvier 2004. Il nous a renvoyé les premières images couleur présentées ici. Le site d'atterrissage est le cratère de Gusev situé par 15° au sud de l'équateur martien.

Ces images obtenues sur Mars par la caméra panoramique de Spirit sont datées du 5 janvier 2003 (sol 2 ou deuxième jour martien). Celle de gauche est la première image couleur. C'est l'image avec la plus haute résolution jamais prise sur la surface d'une autre planète. De cette image est issue celle de droite qui met en évidence l'horizon martien.

Les images ci-dessous mettent en évidence les alignements de morceaux de rochers sur sol martien, révélant la direction des vents dominants. Les faces arrondies de morceaux de rochers sur l'image de droite peuvent avoir été polies par des matériaux soufflés par les vents.

Les parties ci-dessous de la première image de la caméra panoramique de Spirit montrent les traces au sol des airbags (ballons ayant permis d'amortir le choc de l'atterrissage). Ces enfoncements dans le sol ont été faits quand les airbags ont été dégonflés et rétractés après l'atterrissage.

Cette "carte postale de Mars" prise durant le Sol 5 (cinquième jour martien après l'atterrissage) par la caméra panoramique est orientée vers le nord. La pente apparente de l'horizon vient de l'inclinaison de quelques degrés du plancher de l'atterrisseur. Sur la gauche, la structure topographique en forme de cercle dans le paysage surnommée "Sleepy Hollow" par la NASA, est marquée par des marques sombres et longues qui peuvent avoir été créés par l'atterrisseur alors entouré de ses ballons quand il a rebondi et a roulé jusqu'à s'arrêter. Un ballon couvert de poussière ocre est visible au second plan. Sur la droite, une structure ressemblant à une dune a suscité l'intérêt de l'équipe scientifique par son recouvrement sombre et peut-être durci.