Puck a été appelé du nom d'une fée dans la pièce "Le songe d'une nuit d'été" de W. Shakespeare. Il est le dixième satellite connu d'Uranus et a été découvert par Voyager 2 en décembre 1985 (il a d'abord porté le nom provisoire 1985 U1).

Rayon moyen de l'orbite : 86 000 km 
Période orbitale :           0,76 jours terrestres
Excentricité :               0,0001
Inclinaison  :               0,319°

Diamètre équatorial : 162 km
Masse :    2,9 x 1018 kg 
Densité :  1,3 x g/cm3

Plusieurs cratères ont été vus à la surface de Puck par Voyager 2. La sonde a pris cette image unique --la seule vue rapprochée d'un des nouveaux satellites d'Uranus-- le 24 janvier 1986. A ce moment, la sonde était distante de Puck d'environ 500 000 km, fournissant une résolution de 10 km sur cette image sous filtre clair et angle étroit. Le satellite a été découvert le 30 décembre 1985. Il était le premier et le plus grand d'environ une douzaine de satellites découverts par les caméras de la sonde. L'image montre que Puck est un objet sombre et presque sphérique. La surface réfléchit environ 7 % de la lumière incidente. L'image a été insérée tard dans la séquence d'approche de Voyager 2 lors de son développement. Elle a une histoire complexe, ayant été enregistrée dans la sonde et renvoyée une première fois en fin de journée du 24 janvier. Un problème de pointage d'antenne sur l'une des stations de poursuite australiennes fit perdre les données, de sorte que l'image avait dû être transmise une seconde fois avec succès le 26 janvier.

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