En 1997, un groupe d'astronomes a annoncé la découverte des deux premiers satellites irréguliers autour d'une planète géante, Uranus, et en 1999, ils ont augmenté ce chiffre avec la découverte de trois autres satellites. Le 26 octobre 2000, une nouvelle découverte fut annoncée. Cette fois ci, elle concernait Saturne, révélant quatre nouvelles lunes irrégulières de cette planète, chiffre porté à douze durant la fin 2000. Avant ces recherches, on pensait que Saturne n'avait qu'un seul satellite de cette classe : Phoebé. Les satellites nouvellement découverts étaient petits (moins de 50 km de large) et probablement des lunes glacées, les restes d'une capture qui s'est produite il y a longtemps. Les satellites sont en orbite autour de Saturne à des distances d'environ 10 - 20 millions de km de la planète. Avec leurs découvertes de 1999, ce groupe est responsable de la découverte de 17 satellites irréguliers, et depuis 1997, ils ont plus que doublé le nombre de satellites irréguliers connus dans le Système solaire. Des observations continues du système uranien sur les deux dernières années commence à révéler le passé secret de ces irréguliers. Ces nouvelles découvertes autour de Saturne apportent des informations complémentaires sur les processus en œuvre durant la formation des planètes géantes gazeuses.

Au 10 janvier 2001, 12 nouveaux satellites saturniens ont été découverts et annoncés (cf. circulaires de l'UAI plus bas). Ces satellites appartiennent tous à la classe des "irréguliers", ce qui veut dire que leurs orbites sont très inclinées par rapport à l'équateur de la planète (et du plan des anneaux), et peut-être significativement non circulaires. Des déterminations d'orbites indépendantes (B. Marsden, MPC; R. Jacobson, JPL; B. Gray, Project Pluto) ont montré que les nouveaux satellites peuvent se répartir en quatre "groupes". Le premier comporte les quatre orbites rétrogrades, comme celle de Phoebé, un autre satellites est isolé sur une orbite rétrograde, alors que sept autres forment deux amas "progrades" (qui circulent autour de la planète dans le même sens que le sens de rotations de celle-ci). La situation de Saturne ressemble alors à celle de Jupiter, qui elle aussi possède des satellites rétrogrades et progrades, concentrés en amas.

Kiviuq et Ijiraq sont les noms de dieux de la mythologie Inuit.