Belinda a été appelé du nom de l'héroïne du roman "The rape of the Lock" ("le vol de la boucle de cheveux") d'Alexander Pope. En partant de la planète, il est le neuvième des satellites connus d'Uranus. Il a été découvert par l'astronome américain Stephen P. Synott le 13 janvier 1986 sur les photographies de Voyager 2 (il a d'abord porté le nom provisoire 1986 U5).

Diamètre équatorial :      80,6 km
Masse :                     3,57 1017 kg
Densité moyenne :           1,3 g/cm3 
               
Rayon moyen de l'orbite : 75 255 km 
Période orbitale :          0,623525 jours terrestres
Période de rotation :       Synchrone
Vitesse orbitale moyenne :  8,78 km/s
Excentricité orbitale :     0,000
Inclinaison orbitale :      0,031 ° (par rapport à l'équateur d'Uranus)

Albédo géométrique visuel : 0,07
Magnitude (Vo) :            22,1

Image :

L'image de droite montre Bélinda et le système d'anneaux d'Uranus. L'anneau brillant est l'anneau epsilon. Belinda est montré au centre de la petite boite et a été agrandi dans l'insert au-dessus.

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