L'astéroïde Pulcova a été observé en février 2000 avec le télescope de 3,6 mètres de diamètre Canada-France-Hawaii situé sur le sommet du Mauna Kea à Hawaii. Ce télescope était muni du système d'optique adaptative Pueo2 permettant de compenser la turbulence atmosphérique, turbulence qui dégrade les images obtenues avec les télescopes optiques au sol. Grâce à l'excellente résolution des images, ils ont pu détecter une lune autour de l'astéroïde Pulcova. Celui-ci a un diamètre d'environ 150 km et sa lune d'un diamètre de seulement 15 km orbite autour de lui à une séparation voisine de 800 km.

C'est la troisième fois que l'on détecte un objet gravitant autour d'un astéroïde, la première découverte avait été réalisée avec la sonde Galileo en 1993, il s'agissait de Dactyl, compagnon de l'astéroïde Ida. La seconde observation, et la première faite depuis le sol, avait été obtenue en 1999 avec le télescope Canada-France-Hawaii muni du même système d'optique adaptative. Il s'agissait de l'astéroïde Eugénia et sa lune qui a reçu par l'Union Astronomique Internationale le nom de "Petit-Prince".